Développé par des chercheurs de l'UCLA, le PhoneBot open source a été présenté comme un exemple à faible coût démontrant que les anciens smartphones peuvent être réutilisés dans des projets de robotique. Dans ce projet, le téléphone agit comme le « cerveau » du robot grâce à son processeur, sa caméra et ses capteurs.
L'idée fondamentale du système est de placer un smartphone existant au centre du dispositif, plutôt que d'utiliser des ordinateurs spécialisés coûteux. Le téléphone perçoit l'environnement via sa caméra, traite les données des capteurs et gère les mouvements du robot en envoyant des commandes aux moteurs via Wi-Fi.
Le coût du matériel du PhoneBot, hors téléphone, est estimé à environ 400 dollars. La structure utilise 13 servomoteurs faciles à trouver. Le poids total du robot est d'environ 1,8 kilogramme.
UN ROBOT QUI MARCHE AVEC UN ANCIEN TÉLÉPHONE
Le PhoneBot est capable de marcher sur deux jambes et peut détecter et suivre des personnes grâce à sa caméra. Sa capacité à se redresser seul lorsqu'il tombe sur le ventre, en utilisant son propre mécanisme, figure également parmi les caractéristiques notables du système.
Les 13 articulations du corps du robot permettent de faire pivoter la partie supérieure et le téléphone de gauche à droite tout en gardant les pieds fixés au sol. Ainsi, il n'a pas besoin de faire pivoter tout son corps pour scanner son environnement.
L'objectif des chercheurs n'est pas tant de proposer une plateforme avancée rivalisant avec les robots humanoïdes commerciaux, que d'abaisser le seuil d'entrée dans la recherche et l'éducation en robotique. Il est précisé que le projet peut fonctionner avec des téléphones datant de 2017 ainsi qu'avec des modèles Android d'entrée de gamme coûtant environ 50 dollars.
À cet égard, le PhoneBot montre que les anciens téléphones qui dorment dans les tiroirs peuvent être utilisés non seulement comme appareils de secours, mais aussi comme centres de contrôle dans des systèmes robotiques expérimentaux.
Source de l'actualité: 12punto
